K系列伺服控制PID調節(jié)器可以單獨使用，伺服控制PID調節(jié)器在系統(tǒng)中的安裝位置處于測量值與電動執(zhí)行機構之間，當伺服控制PID調節(jié)器出于自動狀態(tài)時，電動執(zhí)行機構的指揮控制權交給伺服控制PID調節(jié)器；當伺服控制PID調節(jié)器由儀表面板上的手自動健切換到手動狀態(tài)時，伺服控制PID調節(jié)器上的加鍵或減鍵直接控制電動執(zhí)行機構。

K系列伺服控制PID調節(jié)器主要性能
    1、輸入信號為各種分度號的熱電偶、熱電阻，各種標準的線性信號、頻率信號(訂貨時可選擇讀輸入方式或非標)．
    2、線性輸入方式的儀表可任意設置顯示范圍(-1999～9999、9999～-1999、小數點0～3位)或0-100.0％．
    3、測量值指示、給定值指示，模擬條指示等三重顯示．
    4、測量值與給定值的顯示可以進行加減運算．
    5、斷阻、斷線、斷偶后的狀態(tài)輸出，
    6、斷阻、斷線、斷偶后用于位式控制的繼電器的狀態(tài)有保持功能。
    7、智能聲光報警。
    8、智能定時器或計數器。

功能：
    1、21種輸入信號選擇
    2、閥位反饋斷線自動進入手動狀態(tài)
    3、過程量指示、給定值、控制量等三重顯示
    4、伺服控制PID調節(jié)器正反作用選擇
    5、可以獨立設置伺服控制PID調節(jié)器上限與下限無滯后愉出限幅(手動方式時可以選擇不限幅—請在訂貨時注明)
    6、開機自動或開機手動位置保持或開機手動位置預置
    7、手自動雙向無擾動切換及手自動狀態(tài)指示
    8、過程量(可任意設定測量區(qū)間及作用反向的變送器)    
       模擬輸出
    9、伺服控制PID調節(jié)器均可以控制量模擬輸出。
    10、任意設置模擬量輸出為0—10mA、4—20mA。
    11、每個位式控制點的動作規(guī)律可以設置8種不同的方式(如上限報警、下限報警、值報警等)
    12、斷阻、斷偶、斷線故障輸出(需要時請在訂貨時注明)。
    13、輸入開關量SB功能控制給定值位移(需要時請在訂貨時注明)

K系列伺服控制PID調節(jié)器主要技術指標
    1、顯示方式：4位雙數顯指示，精度0．5級。
    2、分辨率：末位一個字。
    3、模擬輸出準確度：0.5級。
    4、模擬輸入阻抗：電流信號：≤50Ω電壓信號：≥500KΩ
                    頻率信號：≥10KΩ；熱電阻外線電阻：≥10Ω
                    熱電偶信號：≥100KΩ．
    5、開關量輸入阻抗：儀表EMl端，EM2端，EMlR端內部上拉電阻100KΩ，低電平（≤0.4V）有效
    6、模擬輸出驅動負載阻抗：電流信號：0～10mA≥1.5KΩ； 4～20mA≥750Ω；
                           電壓信號：0～5V、1～5V輸出阻抗≤1Ω
    7、開關量輸出：交流220V，3A(阻性負載)，
    8、斷電后設置的參數保持時間：≥20年．
    9、絕緣強度：交流1500V、1分鐘．
    10、絕緣阻抗：50MΩ以上，
    11、環(huán)境溫度：0～50℃．
    12、相對濕度：≤85％．
    13、電源電壓：交流220V、50HZ．
    14、允許電源電壓波動：≤±15％。
    15、消耗功率：≤6VA．
    16、儀表外形尺寸：80×160×120mm、160×80×120mm、96×96×120mm．
    17、儀表開孔尺寸：72×152mm、152×76mm、92×92mm。
    18、儀表重量：0.5Kg

顯示說明
    1、雙數字顯示+單模擬條
    上排數碼管測量時顯示輸入測量信號，設定時顯示設定參數的提示符．
    下排數碼管測量時顯示給定值或測量值與給定值的運算結果，過程量模擬輸出或輸入過程量的％，控制量或跟蹤量的％，顯示的方式可以用↑鍵選擇．手動狀態(tài)時顯示控制量或跟蹤量的％，設定狀態(tài)時顯示設定參數．
    12線(96×96、160×90儀表)或20線(80×160、160×80儀表)雙色模擬條綠色時顯示控制量或跟蹤量的％，紅色時顯示過程量閥位反饋的％，紅色與綠色的組合顯示測量值與給定值的偏差量％，顯示的方式可以用↓健選擇．
    2、單數字顯示+雙模擬條
    上排數碼管測量時顯示輸入測量信號、控制量或跟蹤量的％(控制量指示燈)、給定值(給定值指示燈)，顯示的方式可以用↑鍵選擇，設定時交替顯示設定參數的提示符及設定參數．
    *個36線模擬條以百分比形式顯示主輸入的測量信號。
    第二個36線模擬條以百分比形式顯示給定值或控制量的％或閥位反饋的％，三種顯示方式的選擇請在訂貨時注明．
    3、單數字顯示+三個模擬條
    上排數碼管測量時顯示輸入測量信號，控制量或閥位反饋的％(控制量指示燈)，給定值(給定值指示燈)，顯示的方式可以用↑鍵選擇。設定時交替顯示設定參數的提示符及設定參數．
    *個24線模擬條以百分比形式顯示主輸入的測量信號．
    第二個24線模擬條以百分比形式顯示給定值，上位機參與控制時以百分比形式顯示上位機的控制量．
    第三個24線模擬條以百分比形式顯示閥位反饋量．
    4、指示燈：
    A-電機正轉狀態(tài)指示燈
    E-電機反轉狀態(tài)指示燈
    H-上位機控制狀態(tài)指示燈(閃爍時上位機模擬輸入斷線)
    D-數字副顯示窗控制量顯示狀態(tài)指示燈(閃爍時測量信號模擬輸入斷線) 
    F-數字副顯示窗輸入過程量或輸出過程量指示燈
      雙模擬量輸入時數字副顯示窗顯示上位機的輸入過程量指示燈
    B-位式控制1繼電器狀態(tài)指示燈
    C-自動狀態(tài)指示燈或位式控制2繼電器狀態(tài)指示燈
    G-手動狀態(tài)指示燈
儀表按鍵定義
    1、儀表在自動運行方式下：
    SET鍵：啟動儀表進入參數設置方式．
    ＞鍵：具有自整定功能的儀表，按此鍵用于啟動自整定或解除自整定．
    ∨鍵：單模擬條方式時切換模擬條的顯示方式．
    ∧鍵：數顯部分的顯示方式切換鍵．
    MAN鍵：具有手自動切換功能的儀表，按此鍵進入手動運行方式．
    2、儀表在手動運行方式下：
    SET鍵：無作用．
    >鍵：無作用．
    ∨鍵：在沒有操作臺硬手操作用時手動控制電動執(zhí)行機構反轉。
    ∧鍵：在沒有操作臺硬手操作用時手動控制電動執(zhí)行機構正轉。
    MAN鍵：按此鍵退出手動狀態(tài)進入自動運行方式．
    3、參數設置方式下：
    SET鍵：進入參數設置方式后雙數顯儀表參數修改確認鍵并控制儀表進入下一個參數設置，單數顯儀表的提示符與設置參數選擇健及參數修改確認鍵并控制儀表進入下一個參數設置,在設置完zui后一個提示End時再按此鍵或在任何參數設置后與MAN鍵同時按下則退出參數設置方式。
    >?。涸O定參數光標位移鍵．
    ∨健：設定參數減鍵，
    ∧健：設定參數加?。?br />    MAH鍵：控制儀表進入上一個參數設置，所設置的參數并不確認。在任何參數設置中與SET鍵同時按下則退出參數設置方式．
    4、如何進入相應不同功能的設置菜單：
    為簡化儀表的操作程序，根據不同使用對象的要求提供給用戶的設置菜單有3類：
    (1)現(xiàn)場操作工用于查看或設置運行參數的一組菜單(見表1)
    (2)儀表專業(yè)技術人員定義及選擇儀表內各項功能的運行及控制方式。運行參數以及定義現(xiàn)場操作工對不同運行參數的隱含、查看、設置的操作權限的一組菜單(見表2)．
    (3)用于校正儀表測量精度的校驗菜單的一組菜單．在儀表運行方式下按SET鍵直接進入操作工設置菜單，若要進入儀表專業(yè)技術人員設置菜單(見表2)，請在操作工菜單下按MAN鍵待儀表提示符出現(xiàn)SEL時，將默認值555改變?yōu)?87后按SET鍵即可進入相應的菜單．若要進入校驗菜單，請在操作工菜單下按MAN鍵待儀表提示符出現(xiàn)SEL時，將默認值555改變?yōu)?59，后按SET鍵即可進入校驗菜單．校驗菜單的誤操作將導致儀表失準，要取得校驗菜單密碼請與本公司．校驗菜單的詳細操作說明見附錄E.
    (4)操作工設置的菜單
    表1：

    儀表工設置的菜單
    表2：

    注1：若您在訂購儀表時沒有多輸入方式，此菜單改變后退出設置將還原為出廠設定值。若您訂購儀表時選擇了一組輸入信號或多種輸入信號方式，則見表3
    表3：

    表4：

    若您的應用系統(tǒng)中測量信號源始終含有不規(guī)則的干擾源(如測量一個波動的液位)，請將抗干擾模式設置為本11—20(11的同步能力zui弱但速度zui快，20的同步能力zui強但速度zui慢)。
    若您的應用系統(tǒng)中測量信號源的變化較快，每分鐘干擾源出現(xiàn)的頻率次數有限但干擾源的強度很大，請將抗干擾模式設置為21—99，它能夠識別出測量中的有用成分同時分辯出干擾成份并加以屏蔽(99為抗干擾能力)。在21—99模式基礎上+100，則儀表面板上的顯示部分不采用抗干擾模式．
    注3：選用熱電阻或熱電偶作為伺服控制PID調節(jié)器的輸入時，測量范圍為全量程，儀表的量程由FS菜單設置，給定值由SP1菜單設置。線性電壓或電流作為伺服控制PID調節(jié)器的輸入時：
     FS＝Lup-LdO。
    注4：關于伺服控制PID調節(jié)器控制方式PId菜單的設置．
    1.CFK—1000型儀表的默認值為41，儀表上電后進入自動狀態(tài)，有手自動切換功能．將它改變?yōu)?0后儀表將失去手自動切換功能．
    2.CFK—1000型儀表的伺服控制PID調節(jié)器的運算按經典方式進行，不合模糊控制。具有輸入開關量SB功能控制給定值位移的儀表，應將PID菜單設置為08、09或48、49。輸入開關量SB功能有效時，設置為08、48的儀表給定值為SPl—P1h，設置為09、49的儀表給定值為SPl+P1h．將P1h設置為0，則SB功能有效時儀表給定值為SPl±SP4，
    以下說明僅對CFK—2000以上的伺服控制PID調節(jié)器有效：
    1.關于開機手動。手自動切換．
    具有開機手動功能的儀表，將PID菜單設置為6X或5X或，儀表再次上電后自動進入手動狀態(tài)，6X時手動狀態(tài)下儀表控制電動執(zhí)行機構運行至由PFS菜單設置的位置，5X時電動執(zhí)行機構保持在上電前的位置，需要注意的是當儀表返回自動方式后將不能進行在線自整定．
    若您將Pid菜單設置為4X，儀表上電后進入自動狀態(tài)，有手自動切換功能．
    將它改變?yōu)?X后，儀表將失去手自動切換功能．
    2． 關于PID運算及系統(tǒng)辨別、自整定．
    儀表具有自動變比例度P，變再調(積分)時間I、變預調(微分)時間d的模糊算法的調節(jié)方式，儀表的微分增益為5倍。當測量值與給定值的偏差在±1／2·P·FS％以內口才實際的比例度=P，測量值與給定值的偏差在±3·P·FS％時實際的比例度=P／3。當測量值不變時實際的再調時間=1，預調時間=d。儀表在閉環(huán)控制中，根據測量值與給定值的比較以及測量值的變化規(guī)律，自動調整實際運行中
P、I、d的參數．
    將PID菜單設置為X1、X5后伺服控制P1D調節(jié)器的運算部分按經典方式運行．
    將PID菜單設置為X2，X6后伺服控制P1D調節(jié)器6勺運算部分具有系統(tǒng)識別功能，根據用戶設置的給定值SPl、比例度P、再調時間I、預調時間d以及系統(tǒng)是否*次或重復運行同一類設置參數，自動調用或以默認值的方式給出相關內部運行參數，以實現(xiàn)無超調運行方式．
    將PID菜單設置為X7后伺服控制PID調節(jié)器的運算方式同X6，增加了按鍵啟動或停止自整定功能，自整定作用時它在實現(xiàn)無超調運行方式在線整定P、I、d參數， 當您將I參數設置為偶數時，儀表只對P參數進行自整定．
    將PID菜單設置為X5、X6、X7后伺服控制PID調節(jié)器每30分鐘會自動檢測一次控制量的輸出值，當系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)時控制量輸出的結果被自動存儲并作為以后調節(jié)過程中的參照數據，使系統(tǒng)調節(jié)的更快趨于穩(wěn)定的時間更短。
    注5：SP2設定菜單的高2位為伺服控制PID調節(jié)器控制量輸出的上限限幅值，SP2設置菜單的低2位為伺服控制PID調節(jié)器控制量輸出的下限限幅值。自動運行方式時伺服控制PID調節(jié)器控制量輸出值將限制在上下限限幅區(qū)間內，手動運行方式時或CFK—4000、8000型伺服控制PID調節(jié)器操作臺硬手操狀態(tài)時上下限限幅不起作用。